Если при прошивке или восстановлении прошивки iPhone появилась неизвестная ошибка 20, то причина её появления заключается в том, что Вы не ввели Айфон в DFU-режим.

Чтобы ввестиiPhone в режим DFU есть один простой метод. Смысл его в том, что Вы должны одновременно нажать и удерживать нажатой кнопку Домой (Home) и кнопку включения (Power). Держать надо в течении 10 секунд, после чего кнопку Power отпускаем, а кнопку Домой (Home) продолжаем держать, пока Айфон не свалится в режим DFU.
Есть и второй способ. Вы должны полностью отключить iPhone. После этого надо задать кнопку питания (Power) на 3 секунды, после чего плюсом к ней зажимаем кнопку Домой (Home). Нажатыми их надо держать ещё 10 секунд, после чего Power надо отпустить, а кнопку Home продолжать держать, пока телефон не войдет в режим DFU.