Чтобы настроить сеть Wi-Fi, в главном меню конфигуратора надо выбрать раздел «Беспроводная сеть». По умолчанию откроется вкладка «Общие». Вот так это выглядит на последних моделях модемов и маршрутизаторов АСУС с современной прошивкой ASUSWRT:

На старых версиях роутеров RT-N10, RT-N12, RT-G32 и т.п. интерфейс будет синего цвета, так как там используется более старая версия ПО. Но разницы особой по настройкам между ними нет.

Для базовой настройки Вай-Фай на роутере АСУС надо придумать и прописать название сети — SSID. Затем надо выбрать метод проверки подлинности WPA2-PSK с шифрованием AES. Как вариант, можно выбрать WPA/WPA2-PSK Mixed. В поле «Предварительный ключ PSK» указываем пароль на WiFi. Его лучше делать смешанным из букв латинского алфавита и цифр. Остальные параметры чаще всего можно оставить по-умолчанию. Нажимаем кнопку «Применить».

P.S.: На самых старых моделях роутеров ASUS (типа WL-500GP, WL-520GC) веб-интерфейс выглядит вот так:

Настройка Вай-Фай осуществляется в разделе «Wireless» >>> «Interface». В остальном — всё то же самое. Если в списке «Authentication Mode» нет варианта WPA2-PSK, то это значит, что у Вас очень старая версия прошивки и её надо обновить!